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智能滴灌机器人采用红外传感器进行避障

智能滴灌机器人采用红外传感器进行避障

发布时间:2015-12-23 9:17:35

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近日,在2015年第四届全国大学生水利创新设计大赛上,扬州大学水能学院的学生设计的太阳能智能滴灌机器人,获得优胜奖。据悉,这款太阳能智能滴灌机器人,可允许人们对其进行远程遥控,从而进行农田灌溉。据悉,这款智能机器人的身上装有用于避障的红外传感器。一起来看看吧。

滴灌技术和滴灌机器人

什么是滴灌机器人?据开发团队介绍称,滴灌是目前干旱缺水地区最有效的一种节水灌溉方式,具有无水损失,无地面径流损失,深层渗漏损失小,田间蒸发损失低的特点,水的利用率可达95%,在干旱地区,对作物的生长极其有利。

其中,移动式滴灌系统特别适用于半干旱地区少遇大旱的抗旱救灾中,但需要随时监测土壤含水率,铺设和回收滴灌带,人力资源耗费巨大,所花时间极长,难以普及。

而这种机器人的能源由太阳能供给,能自动监测土壤含水率,并根据旱情自动铺设和回收滴灌带,可给北方干旱地区的灌溉带来福音。

远程遥控即可进行灌溉

从外形上来看,这款机器人像一棵圣诞树,主干上挂着各式装置,包括滴灌部分、运载部分、供能部分、气象仪、摄像头、避障装置等。

其中,气象仪可以监测田间小气候,包括近地面处的风速、风向、温度、湿度、气压以及降雨量,从而计算作物需水量。含水率监测装置采用电阻式土壤含水率传感器,可以较快捷地检测出土壤含水率。

而用户需要做的,就是进行远程控制和监测。在这款机器人中,开发者们在底盘前后均安装有摄像头,以便铺设和回收滴灌带时可以远程控制,并且在避撞装置采用红外线避撞传感器,安装在底盘四角。当小车距离作物根部过近时,红外传感器就会发出信号,提示转向,以免破坏作物。


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